镫，挂在马鞍两旁供骑者踏脚的东西。执鞭坠镫指手持马鞭、放置马镫，表示追随左右、任由差遣的意思。《水浒传．第三○回》：「若蒙恩相抬举，小人当以执鞭坠镫，伏侍恩相。」《西游记．第三九回》：「师父，你是我重生父母一般，莫说挑担，情愿执鞭坠镫，伏侍老爷，同行上西天去也。」也作「执鞭随镫」。
明·施耐庵《水浒传》第六十七回 ：“若得与兄长执鞭坠镫，愿为一卒，报答救命之恩，实为万幸。”
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